【Azure Kinect】Azure Kinectに使えるUSB延長ケーブルをチェック
Azure Kinect DKを入手したが・・・
夏期休暇の暇つぶしにAzure Kinectで遊ぶことにしました．Azure Kinectは所謂RGB-DセンサでRGBカラー画像とともにデプス情報が計測可能なセンサです．海外では昨年から普通に販売していたのですが，日本では2020年3月27日から販売が開始されています．
Azure Kinectで計測できるRGB-Dデータがあればどんなことができるかと言うと，
- 環境の3Dモデル生成
- 人体ポーズ推定
- アクション認識
- etc.
様々な応用が可能と言うことで，RGB-Dセンサを利用した研究分野は多岐にわたります． 私は人体ポーズ推定結果をUnityと連携させて遊んでみようと思いAzure Kinect DK(Developer Kit)を購入しました．今年8月時点で価格は64,980円でした．
- メディア: エレクトロニクス
Azure Kinect DKのパッケージ一式は，
- Azure Kinect本体
- USB給電ケーブル （A -> C）
- USBデータケーブル（A -> C）
- 説明書
- 簡易スタンド
- USB-ACアダプタ
が含まれています．
想定外だったのは，USBデータケーブルが思いの外短い（約1.5m）ため，延長しないことには人体ポーズを広い範囲で計測できるようにAzure Kinectを設置できないことでした．
そこで，手持ちのUSB3.0延長ケーブル（Aオス=>Aメス，エレコム，2m）を接続して延長を試みたところ全く認識されないという問題を踏みました．
色々検索したところ，Azure KinectはUSBケーブルの信号にシビアなようでこの延長ケーブルは使えたとか使えなかったという記事がいくつか見つかりました．
参考URL
- AzureKinect DK USBケーブル動作実績 - ブログ@HoloLabInc
- https://github.com/microsoft/Azure-Kinect-Sensor-SDK/issues/427
動作確認ケーブルとして上がっているものを見てみると個人で買うにはちょっと気が引けるような価格（1万くらい？）でもっと手頃な価格で利用できるものはないかと安いUSB延長ケーブルを試してみることにしました．
試してみたUSB延長ケーブル
今回Azure Kinectが利用可能なUSB延長ケーブルとして試したみた商品は下記の3点です．もっと色々試さないと行けないかと思いきや早めに当りを引いたので，たった3点です．
エレコム USB3-EX20WH
上で使えなかったと書いていた商品です． 特徴は下記の通り．価格は900円弱でした．
- USB3.0対応
- USB A オス to USB A メス
- スリム
- 取り回しが楽な分，信号劣化しそう・・・
- 2m
- 正直2mでは長さとしてはボトム
エレコム USBケーブル 延長 USB3.0 (USB A オス to USB A メス) スリム 2m ホワイト USB3-EX20WH
- 発売日: 2013/04/05
- メディア: Personal Computers
Cable Matters Active USB 3.0 延長ケーブル 電源ポート搭載
型番がAmazonのサイトに書いてなかったのですが，下記のような特徴が有ります．価格は約1,700円でした．
- USB3.0対応
- 電源ポート対応
- 別売りのACアダプタ等からの電源供給に対応
- 5m
- ケーブル太め
Oculus Linkヘッドセットケーブル
これは延長ケーブルではないですが，一応チェックしたケーブルということで載せておきます．元々Oculus QuestとPCを接続してPCVRを楽しむためのケーブルですが，元々持っていたことと，5mの長さがあるということで使用可能か試してみました．こちらのケーブルはOculus公式サイトで約10,000円で購入可能です．
- 光ファイバーケーブル
- ケーブルが細い
- Oculus公式の安心感
Azure Kinectの動作テスト
Azure Kinect DKに同梱のUSBケーブルと上記3つのケーブルを合せた計4本のケーブルをAzure Kinect本体に接続し，Azure Kinect Sensor SDKに付属のビューアツール（Azure Kinect Viewer）で正常にセンサデータが取得できるかを確認した．また，Azure Kinect本体にはUSBデータケーブルの他に電源供給のためのUSBケーブルは接続した状態で動作確認を行なっている．
Azure Kinect DKに同梱のUSBケーブル（A to C）
全く問題無くデバイスが認識され，RGB-DデータとIMUのデータが取得できています．
エレコム USB3-EX20WH
なんとデバイスすら認識しません．スリムケーブルが影響したのでしょうか．
Cable Matters Active USB 3.0 延長ケーブル 電源ポート搭載
同梱のUSBケーブルと同様に全く問題無くデバイスが認識されRGB-DデータとIMUのデータが取得できています．ちなみにこのケーブルには電源供給が可能ですが，電源供給なしで動作しています．
Oculus Linkヘッドセットケーブル
デバイスは認識しているが，エラーが出てRGB-Dデータは取得できず．
データレートを低くしてやると計測できるかもということで，デプスだけ取得してみると動作しました．
RGBだけ取得した場合は，画像が乱れることがあり正常とは言えない状態でした．
まとめ
Azure Kinect DKに同梱されていたUSBケーブルが短かったことから，延長に利用可能なUSBケーブルを探しました．
