PCL PCLは3D点群処理の定番ライブラリですが、数年前まではとにかくインストールが面倒だったという印象でした。ところが、ここ数年でvcpkgを使って簡単にインストール可能になっていましたので、記録を残しておきます。 前提条件 Windows 10 PC Visual Stud…

目次 目次 Azure Kinectで計測したポーズを基にUnity上のキャラクタを動かしたい 事前準備 MicrosoftのSample Unity Body Tracking Applicationを導入 計測した人体ポーズでCGキャラクタを動かす まとめ Azure Kinectで計測したポーズを基にUnity上のキャラ…

Azure Kinect DKを入手したが・・・ 夏期休暇の暇つぶしにAzure Kinectで遊ぶことにしました．Azure Kinectは所謂RGB-DセンサでRGBカラー画像とともにデプス情報が計測可能なセンサです．海外では昨年から普通に販売していたのですが，日本では2020年3月27日…

Nature Remo 第3世代 Nature Remo 第3世代は2020年8月5日に発売されたRemoシリーズの最新版です． 私は今年の6/24に先行予約をしていたため7/22には商品が届いていたのですが，やっと開封して設置できる時間が取れたので写真を掲載しつつ記事にしておきます…